Sein gutes Einfühlungsvermögen für die Ideen von Horst Janssen und Experimentierfreude ließen Hartmut Frielinghaus oder kurz "Friely" zu einem idealen Drucker des Künstlers werden. Hartmut Frielinghaus experimentierte mit den Abzügen durch unterschiedliches Einfärben der Platte und verwendete unterschiedliche Papiere, um so zu immer neuen Ausdrucksformen zu gelangen. So wird der Betrachter zur Auseinandersetzung mit dem Medium der Radierung angeregt. Hartmut Frielinghaus hat in den 90er Jahren das Werkverzeichnis von Janssens Radierungen aus den Jahren 1970 - 1980 entwickelt, das er allerdings nicht abschließen konnte, da er im Dezember 1995, nur wenige Monate nach Horst Janssen, starb. Horst Janssen bezeichnete die Beziehung zu seinem Drucker Hartmut Frielinghaus als "Symbiose".
